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科技赋能智慧检修：皖能铜陵公司与哈工大联合研发的第4代密排管检查机器人再入炉膛
发布日期：2026.09.30
稿件来源：皖能铜陵发电有限公司
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近日，在皖能铜陵公司6号机组检修现场，该公司与哈尔滨工业大学联合研发的密排管检查测厚机器人再次“上岗”，迎来了它的第4次炉内现场实战。这也是该设备的第4代升级版本。
在狭小幽暗的锅炉炉膛内，密排管道交错林立。此次入炉的第4代密排管检查测厚机器人凭借先进的技术设计，在现场完美实现了沿管壁向下以及沿管壁方向的灵活运动。相较于以往，第4代机器人在运动控制上更加敏捷高效，能够精准适应炉内复杂的管排环境，大幅提升了检测效率。
在检测能力方面，该机器人集成了椭圆度检测与超声测厚功能。现场实测数据显示，机器人自动检测得出的数据与人工手动测量结果几乎没有误差，标志着该机器人在测量精度上达到了极高的水准，为锅炉受热面的安全评估提供了精准可靠的数据支撑。
此次第4代机器人在6号机组检修中的成功应用，是皖能铜陵公司推进智能化检修的重要里程碑。未来，该公司将继续深化校企合作，加速科技成果转化，以更快的检测速度和更高的测量精度，助力公司高质量发展。